故障原因 ①相机镜头堆积灰尘污渍，成像画面模糊； ②视觉标定参数丢失、标定不准，坐标基准错乱； ③工件表面高反光，强光干扰相机成像识别； ④流水线传送带运行速度波动，信号未同步； ⑤工件震动移位，治具定位发生偏移。

解决方案 无尘布擦拭相机镜头，保证镜头干净无污渍；重新完成相机标定、坐标校准。加装柔光补光灯，消除工件反光干扰。对接流水线编码器，同步设备与传送带运行信号；加固工装，避免工件加工震动位移；标定完成后多做几组试样验证定位精度。